醫(yī)用充氣式保溫毯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真
所屬分類(lèi):技術(shù)論文
上傳者:serena
標(biāo)簽: 控制系統(tǒng) 自適應(yīng)模糊PID控制
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文檔介紹:針對(duì)醫(yī)用充氣式保溫毯的溫度控制要求,提出其溫度控制閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),系統(tǒng)的硬件電路主要由溫度傳感器,、單片機(jī)及RS232通訊模塊等組成。采用PWM方法控制晶閘管導(dǎo)通時(shí)間的方式來(lái)改變加熱絲的加熱時(shí)間,、采用自適應(yīng)模糊PID控制方法實(shí)現(xiàn)保溫毯氣囊出氣溫度的自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制,。將整個(gè)控制過(guò)程分為兩個(gè)階段:自動(dòng)調(diào)節(jié)初始階段,加熱絲加熱的占空比為100%;當(dāng)溫度達(dá)到一定值后轉(zhuǎn)入自適應(yīng)模糊PID控制階段,由相應(yīng)控制量來(lái)決定加熱絲加熱的占空比,實(shí)現(xiàn)氣體溫度的調(diào)節(jié),。通過(guò)MATLAB仿真分析表明,所采用的自適應(yīng)模糊PID控制方法優(yōu)于常規(guī)的PID控制,具有良好的適應(yīng)性和魯棒性,可明顯提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。
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