單片機(jī)自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：serena
標(biāo)簽： 單片機(jī) 機(jī)器人控制系統(tǒng)
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文檔介紹：輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械,、電子,、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中,，輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見,。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)方向,。因此．有必要研制一套完整的輪式機(jī)器人系統(tǒng),。并進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制算法研究,。筆者設(shè)計(jì)和開發(fā)了基于51型單片機(jī)的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人系統(tǒng)。
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