基于可見光定位技術(shù)的智能車導航系統(tǒng)設(shè)計 | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:wwei | |
文檔大?。?span>3908 K | |
標簽: 可見光定位 單片機 快速傅里葉變換 | |
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文檔介紹:提出了一種基于室內(nèi)可見光定位技術(shù)的智能車導航方案,。在可見光定位方面,,通過快速傅里葉變換(FFT),、最小二乘法,、Tolay迭代算法可獲得誤差在12 cm以下的空間坐標,;在智能車導航方面,,采用A*算法,,并通過可見光定位獲取當前空間坐標來修正智能車導航路線,使導航誤差在15 cm以下,,達到更精準的導航,。 | |
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