基于多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)集群自主決策
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大?。?span>825 K
標(biāo)簽： 無人機(jī) 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 多智能體
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文檔介紹：由于傳統(tǒng)的無人機(jī)由人工進(jìn)行操控,，無人機(jī)群在強(qiáng)電磁干擾和復(fù)雜多變的戰(zhàn)場環(huán)境中表現(xiàn)較為呆板,。在這項研究中，開發(fā)了一種靈活智能的無人機(jī)控制器,。通過使用一個經(jīng)過多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，無人機(jī)可以在飛行中控制自己的行為,，從戰(zhàn)場環(huán)境中獲取狀態(tài)信息，自主決策,，并且和其他無人機(jī)形成有效戰(zhàn)斗隊形,，靈活協(xié)調(diào)和配合，并產(chǎn)生了最優(yōu)的動作,。
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