基于UWB的無人機自主導航系統(tǒng)設計
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大?。?span>1391 K
標簽： 無人機 UWB EKF
所需積分：0分積分不夠怎么辦,？
文檔介紹：針對衛(wèi)星拒止環(huán)境下的無人機導航，提出一種基于超寬帶（Ultra Wide-Band,，UWB）技術(shù)的局部定位系統(tǒng),，實現(xiàn)無人機定位與導航,。首先利用UWB技術(shù)實現(xiàn)測距，進而解算無人機在局部坐標系下的三維坐標,，然后基于擴展卡爾曼濾波（EKF）融合多傳感器數(shù)據(jù)以提高無人機的定位精度,。基于開源飛控Pixhawk搭建了無人機飛行驗證平臺,，將UWB定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)與飛控傳感器數(shù)據(jù)融合,，對無人機在局部坐標系下的自主飛行進行了仿真。最后通過實驗驗證了基于UWB的多傳感器數(shù)據(jù)融合導航在無人機自主導航控制上的可行性,，實現(xiàn)了無人機在地面平臺上的自主起降,、對地目標伴飛等飛行導航任務。
現(xiàn)在下載
VIP會員,，AET專家下載不扣分,；重復下載不扣分，本人上傳資源不扣分,。