基于動力學(xué)的自適應(yīng)多段回溯前推實時速度規(guī)劃算法開發(fā)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大?。?span>5644 K
標(biāo)簽： 數(shù)控系統(tǒng) 速度規(guī)劃 動力學(xué)
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文檔介紹：為了提高微小線段的加工精度和效率,，提出一種實時速度規(guī)劃算法,。該算法由兩部分組成：針對剛?cè)狁詈稀⒅刎?fù)載平臺在數(shù)控運動中的抖動問題,，提出基于動力學(xué)的初步規(guī)劃算法,，以優(yōu)化短線段的實際加速度，提高運動的平穩(wěn)性,；針對單段回溯前推算法對于微小直線/圓弧加工效率不高的問題,，提出基于動力學(xué)的自適應(yīng)多段回溯前推速度規(guī)劃算法，以提升加工效率,。在基于PC的實時控制器和龍門雙驅(qū)XY激光切割平臺上進(jìn)行了測試,，并將該算法與自適應(yīng)速率算法和單段回溯前推算法進(jìn)行了比較。結(jié)果表明,，所提算法在加工質(zhì)量和加工效率方面均有所提高,。此外，該算法簡單有效,，適用于高實時性的應(yīng)用環(huán)境,。
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