開(kāi)放式控制平臺(tái)及其在無(wú)人潛航器制導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：重點(diǎn)分析了開(kāi)放式控制平臺(tái)(OCP)的基本結(jié)構(gòu)和中間件技術(shù),，并針對(duì)目前無(wú)人潛航器（UUV）制導(dǎo)系統(tǒng)存在的開(kāi)發(fā)局限性，提出了基于OCP的開(kāi)放式無(wú)人潛航器制導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟硬件實(shí)現(xiàn)體系,。
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