基于TMS320F28335的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>389 K
標簽： DSP
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文檔介紹： 為了實現(xiàn)穩(wěn)定平臺的高精度控制,，設(shè)計了相應(yīng)的伺服系統(tǒng)。提出了一種基于TMS320F28335 DSP的伺服控制方案,，并給出了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。采用DSP的eQEP模塊和光電編碼器來實現(xiàn)轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速測量,。與以往技術(shù)相比,，該方法大大提高了系統(tǒng)的可靠性和實時性。實驗表明,，該系統(tǒng)具有檢測精度高,、易于編程和硬件緊湊的特點。
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