浮空器慣性姿態(tài)測量系統(tǒng)冗余CAN總線設計
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：472 K
標簽： 慣性姿態(tài)測量系統(tǒng) CAN系統(tǒng) 冗余
所需積分：0分積分不夠怎么辦,？
文檔介紹：為滿足浮空器慣性姿態(tài)測量系統(tǒng)在高空長航時環(huán)境下對CAN通信高可靠性的要求,，設計了一種雙CAN總線全系統(tǒng)冗余方案。采用兩片集成度較高的LPC11C24微控制器,，在DSP+FPGA架構(gòu)的導航計算機上搭建冗余系統(tǒng),，并結(jié)合上位機對該系統(tǒng)進行了測試與驗證。測試結(jié)果表明,，該冗余系統(tǒng)通信功能正常,。當主CAN出現(xiàn)故障時，從CAN投入運行,，有較好的容錯性,，在不增加成本和空間的前題下，提高了慣性姿態(tài)測量系統(tǒng)的可靠性,。
現(xiàn)在下載
VIP會員,，AET專家下載不扣分；重復下載不扣分,，本人上傳資源不扣分,。