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激光點云解算的軟硬件協(xié)同設計與實現(xiàn)[嵌入式技術][通信網(wǎng)絡]

機載激光雷達在測繪,、勘探等領域有廣泛的應用,，其數(shù)據(jù)處理聯(lián)合激光雷達測距數(shù)據(jù)和姿態(tài)位置信息，解算獲得掃描目標的三維坐標并形成三維點云圖,。為了滿足機載激光雷達點云解算的實時性要求,，采用基于軟硬件協(xié)同的設計方法,，設計、實現(xiàn)了激光點云解算的SoC,。通過使用基于AXI-4的DMA高速傳輸方式,，運用流水線優(yōu)化和存儲優(yōu)化方法，實現(xiàn)了高性能的硬件加速器,。實驗結(jié)果表明,，提出的激光點云解算的SoC能夠滿足機載平臺的實時性處理要求。

發(fā)表于：3/30/2019 11:09:00 AM

基于ARM與DSP的箱式變電站智能遠程監(jiān)控系統(tǒng)[嵌入式技術][智能電網(wǎng)]

針對箱式變電站（簡稱“箱變”）監(jiān)控系統(tǒng)實時性差,、功能不健全等問題,，設計了一種基于ARM與DSP的箱變智能遠程監(jiān)控系統(tǒng)。給出了該系統(tǒng)的硬件框圖和工作原理圖,，對模擬量采集,、開關量輸入輸出等模塊進行了設計；在研究主程序以及模擬量,、開關量,、GPRS通信等流程的基礎上，開發(fā)了箱變智能遠程監(jiān)控軟件，實現(xiàn)了環(huán)境參量,、電氣參量和開關量等實時監(jiān)控以及數(shù)據(jù)查詢,、故障預警、能效分析等功能,。運行結(jié)果表明,，該系統(tǒng)具有實時性強、功能全面,、穩(wěn)定性高等特點,，對實施防御性維護、提高供電質(zhì)量以及節(jié)能降耗等都具有重要意義,。

發(fā)表于：3/30/2019 3:21:00 AM

基于STM32的頻譜測量系統(tǒng)的設計[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

在野外射電頻譜觀察研究中對頻譜測量工具的要求愈加嚴苛,，因此設計了一種基于STM32的帶有存儲功能的頻譜測量系統(tǒng)。系統(tǒng)通過ADF4351,、環(huán)路濾波器及U盤等實現(xiàn)了在不同工作狀態(tài)下的輸出功率信號進行采集和存儲,，并通過按鍵選擇及鍵盤輸入來控制系統(tǒng)的頻率輸出方式、頻率切換等鎖相控制功能,，可在野外射電頻譜觀測中推廣應用,。

發(fā)表于：3/29/2019 11:01:00 AM

基于WiFi信號的入侵檢測機理及實驗研究[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

室內(nèi)安全關乎人們的生命財產(chǎn)安全, 通過室內(nèi)入侵檢測可以達到預警、避免損失的目的,。與常見的入侵檢測方法不同,，利用了無線通信信號WiFi的信道狀態(tài)信息(Channel Status Information，CSI)與人體行為的關聯(lián),，可以達到入侵檢測的目的,。研究了信道沖擊響應與信道頻率響應及CSI的關系，并利用CSI數(shù)據(jù)集EHUCOUNT和機器學習方法仿真驗證了CSI與人行為的關聯(lián),，結(jié)果表明6種典型場景下SVM(Support Vector Machine)入侵檢測準確率為93.35%～99.23%,；CNN(Convolutional Neural Network)入侵檢測準確率為89.17%～99.14%。通過研制的專用譜傳感節(jié)點采集WiFi信號進行實際場景測試,，證明入侵檢測準確率為98%,，這表明基于WiFi信號的入侵檢測具有應用價值。

發(fā)表于：3/29/2019 10:47:00 AM

基于縱深防御的煙草行業(yè)工控安全解決方案[嵌入式技術][信息安全]

作為國家重要基礎設施,，工控系統(tǒng)的安全問題受到各行各業(yè)的普遍重視,。聚焦于煙草行業(yè)，根據(jù)煙草行業(yè)自身的行業(yè)特點和信息化,、工業(yè)控制系統(tǒng)信息化的特殊需要,，通過現(xiàn)場調(diào)研、模擬測評,，參考工控安全廠家及業(yè)內(nèi)典型解決方案和實施案例,，在充分吸取其中的經(jīng)驗和教訓的基礎上，制定了一套適合在煙草行業(yè)應用的工控系統(tǒng)安全解決方案。該方案具有貼合行業(yè),、防御為主,、基因安全、實用性強的特點,。

發(fā)表于：3/28/2019 10:30:00 AM

自抗擾PID四旋翼飛行器控制方法研究[嵌入式技術][航空航天]

針對傳統(tǒng)PID控制算法不能很好地適應非線性被控系統(tǒng),、魯棒性較弱、抗擾能力差等缺點,，提出了一種基于傳統(tǒng)PID控制與自抗擾控制結(jié)合的四旋翼飛行器控制方法,。在傳統(tǒng)PID控制器的基礎上，對飛行器姿態(tài)解算過程中的不確定因素和外界干擾予以實時的觀測和補償,。最后在Simulink中分別搭建傳統(tǒng)串級PID控制器和自抗擾PID控制器的仿真模型,，通過分析仿真結(jié)果得出自抗擾PID控制器的響應時間比傳統(tǒng)串級PID控制器快約30%，穩(wěn)態(tài)誤差較傳統(tǒng)串級PID控制器降低約15%,，超調(diào)量降低約20%,。由此得出自抗擾PID四旋翼飛行器控制方法能夠很好地適應四旋翼飛行器非線性系統(tǒng)，達到抑制外界干擾以及補償系統(tǒng)控制誤差的效果,。

發(fā)表于：3/28/2019 9:55:00 AM

基于UWB的智能跟隨車導航定位算法研究[通信與網(wǎng)絡][汽車電子]

針對目前市場上現(xiàn)有智能跟隨車定位精度不足,，提出一種基于UWB信號的定位算法。在智能跟隨車的上方安置兩個固定基站,，手持標簽到兩個基站的距離數(shù)據(jù)經(jīng)過卡爾曼濾波算法的處理,，利用三角函數(shù)進行計算，得出標簽到兩個基站中點的距離和偏移角度,，將距離和角度數(shù)據(jù)傳送給電機控制模塊，通過PID控制算法調(diào)節(jié)PWM值,，從而控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,。實驗表明，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)標簽定位的距離誤差小于9 cm,，角度誤差小于10°,，使智能跟隨車的定位更為精準。

發(fā)表于：3/27/2019 11:38:00 AM

面向圖像三維重建的無人機航線規(guī)劃[嵌入式技術][航空航天]

隨著無人機技術的發(fā)展,，無人機序列影像三維重建越來越受到人們的關注,。為完整重建任務區(qū)域的三維模型并減少無人機飛行功耗，提出一種面向圖像三維重建的無人機航線規(guī)劃算法,。針對凸多邊形任務區(qū)域,，在圖像重疊度和時間連續(xù)性的要求下，基于光柵法規(guī)劃掃描航線并結(jié)合最佳掃描方向使得轉(zhuǎn)彎次數(shù)最少,。借助Gazebo仿真平臺,，對比驗證了無人機按照該算法規(guī)劃的航線飛行時功耗更小，且拍攝得到的序列影像能夠重建任務區(qū)域三維模型。

發(fā)表于：3/27/2019 11:24:00 AM

時延QoS保證的D2D-based V2V車載通信功率分配方案[通信與網(wǎng)絡][汽車電子]

OFDMA蜂窩網(wǎng)絡中采用Underlay模式的基于終端直通技術的車-車（D2D-based V2V）通信能夠提高頻譜利用率,、增大系統(tǒng)吞吐量,，但隨之產(chǎn)生的同頻干擾問題嚴重影響通信質(zhì)量。為了解決該問題,，同時滿足車輛通信的低時延服務質(zhì)量（QoS）需求,，提出一種基于時延QoS保證的D2D-based V2V車載通信功率分配方案。該方案同時考慮了蜂窩用戶和D2D-based V2V用戶所受到的干擾,，并采用有效容量提供QoS保障,，通過拉格朗日對偶分解法求解優(yōu)化問題。數(shù)值仿真表明,，相比于其他方案,，該方案能夠很好地提高系統(tǒng)有效容量。

發(fā)表于：3/26/2019 1:55:00 PM

寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)業(yè)務量仿真分析[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

由于小衛(wèi)星技術的快速發(fā)展,以及低軌衛(wèi)星（LEO）相比傳統(tǒng)的地球同步軌道衛(wèi)星（GEO）具有低時延,、低傳播損耗等優(yōu)點,，寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)逐漸成為當前衛(wèi)星通信領域的發(fā)展熱點之一。目前,，世界許多國家和衛(wèi)星通信公司都在制定寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)方案,。針對中國的現(xiàn)實條件，為建造一個合理的寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng),，研究一個高效的組網(wǎng)方案,，需要分析系統(tǒng)的業(yè)務量需求。對此構(gòu)建了系統(tǒng)的位置業(yè)務模型與一日變化模型,，提出了業(yè)務量仿真的方法,，利用STK和MATLAB仿真軟件，模擬了寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)單顆衛(wèi)星與單個軌道面內(nèi)的相對業(yè)務量,，相關成果對建設我國自主的寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)具有一定的參考與指導意義,。

發(fā)表于：3/26/2019 1:30:00 PM