0 引言
短波通信信道具有時(shí)變和色散的特性,并且容易受到噪聲干擾,,所以模擬其傳輸特性,具有很高的實(shí)用價(jià)值,。短波信道模擬器借助先進(jìn)的仿真技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行通信試驗(yàn),,因其具有有效性、經(jīng)濟(jì)性,、安全性和直觀性等特點(diǎn),,在通信試驗(yàn)中可廣泛使用。傳統(tǒng)的短波信道模擬器大部分停留在話音帶寬上,,其主要不足是功耗過高,、體積龐大、可控性不高及實(shí)時(shí)性不好,。模數(shù)轉(zhuǎn)換器( A/ D)器件和數(shù)字信號(hào)處理理論的飛速發(fā)展,,為研制寬帶短波信道模擬器奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),但由于現(xiàn)有的數(shù)字信號(hào)處理器( DSP) 處理速度有限,,往往難以對(duì)高速率A/ D 采樣得到的數(shù)字信號(hào)直接進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,,為了解決這一矛盾,需要采用數(shù)字下變頻( DDC) 技術(shù)。所以數(shù)字下變頻技術(shù)在寬帶短波信道模擬器的數(shù)字化和軟件化過程中起到了重要的作用,。FPGA 具有較高的處理速度和很強(qiáng)的穩(wěn)定性,,而且設(shè)計(jì)靈活、易于修改和維護(hù),,同時(shí)可以根據(jù)不同的系統(tǒng)要求,,采用不同的結(jié)構(gòu)來完成相應(yīng)的功能,大大提高系統(tǒng)的適用性及可擴(kuò)展性,。因此,,F(xiàn)PGA 逐漸成為實(shí)現(xiàn)DDC 的首選。
1 寬帶短波信道模擬器設(shè)計(jì)
寬帶短波信道模擬器的輸入為短波調(diào)制信號(hào)( 3~ 30 MHz) ,,首先經(jīng)過高速A/ D 直接進(jìn)行采樣,,將模擬的調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),然后再通過數(shù)字下變頻技術(shù)分離出I,、Q 兩路數(shù)字基帶信號(hào),,以便于后續(xù)的數(shù)字信號(hào)處理。信號(hào)處理中通過顯示控制設(shè)備對(duì)信道參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和輸出,。最后處理好的信號(hào)再經(jīng)過D/ A 轉(zhuǎn)換后,,通過低通濾波器、放大器和程控衰減等設(shè)備輸出最終所需的模擬信號(hào),。這樣就大大降低了ADC 和DSP 器件性能的要求,,減輕了數(shù)字信號(hào)處理的負(fù)擔(dān),便于實(shí)現(xiàn)并有效降低成本,。寬帶短波信道模擬器的體系結(jié)構(gòu)如圖1 所示,。
圖1 寬帶短波信道模擬器的體系結(jié)構(gòu)圖
寬帶短波信道模擬器通過數(shù)字下變頻降低采樣數(shù)據(jù)率,減輕后續(xù)信號(hào)處理的壓力,。數(shù)字下變頻在模擬器中起到前端ADC 和后端DSP 器件之間的橋梁作用,。在數(shù)字下變頻部分中可以方便地對(duì)接收信號(hào)頻段和濾波器特性等進(jìn)行編程控制,極大地提高了寬帶短波信道模擬器的性能和靈活性,,對(duì)于系統(tǒng)的升級(jí)或是兼容,,都非常方便。
2 基于FPGA 的數(shù)字下變頻實(shí)現(xiàn)方案
寬帶短波調(diào)制信號(hào)的輸入頻率為3~ 30 MHz,根據(jù)帶通采樣理論,,在工程實(shí)現(xiàn)上,,信號(hào)采樣速率一般為模擬信號(hào)帶寬的2. 5 倍左右,考慮到在器件滿足要求的前提下可以盡量提高采樣頻率,,選用了64 MHz 作為ADC 的采樣頻率,。經(jīng)過數(shù)字下變頻的32 倍變頻,最終輸出到DSP 的信號(hào)帶寬為2 MHz,。
該文中的DDC 實(shí)現(xiàn)不采用Altera 公司所提供的IP核,,這樣可以降低成本,,減少對(duì)國(guó)外技術(shù)依賴。
FPGA 器件采用cyclone III 器件,,它是Altera 公司新一代采用SRAM 工藝低成本的FPGA,,該系列器件的特點(diǎn)是低成本、低功耗和高性能,。具有嵌入式乘法器,,實(shí)現(xiàn)專門的乘法和乘加運(yùn)算,還可實(shí)現(xiàn)有限脈沖響應(yīng)( FIR) 濾波器; 最多有20 個(gè)全局時(shí)鐘,,支持動(dòng)態(tài)時(shí)鐘管理以降低用戶模式時(shí)的功耗; 并且有4個(gè)鎖相環(huán)( PLL) ,。根據(jù)該設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理要求,估算處理所需的資源,,以及引腳封裝有利于制板的原則,,選用EP3C40Q240C8N 型FPGA,并在開發(fā)工具Quartus II 上對(duì)信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì),、綜合及仿真,。
2. 1 數(shù)控振蕩器設(shè)計(jì)
NCO 是決定DDC 性能的主要因素之一。NCO的目標(biāo)是產(chǎn)生頻率可變的正交正,、余弦樣本信號(hào),。
NCO 采用直接數(shù)字合成( DDS) 的方法實(shí)現(xiàn),目前常見的技術(shù)有查表法和CORDIC 計(jì)算法,,在軟件無線電超高速的信號(hào)采樣頻率的情況下,,NCO 實(shí)時(shí)的計(jì)算方法是很難實(shí)現(xiàn)的。此時(shí),,NCO 產(chǎn)生的正弦樣本最有效和最簡(jiǎn)單的方法就是查表法,,即事先根據(jù)各個(gè)NCO 正弦波相位計(jì)算好相位的正弦值,并按相位角度作為地址存儲(chǔ)該相位的正弦值數(shù)據(jù),,其原理圖如圖2 所示,。
圖2 基于查表法的NCO 原理圖
圖2 中,32 位累加器由一個(gè)32 位的加法器和一個(gè)32 位寄存器組成,,在時(shí)鐘的作用下,加法器通過寄存器將輸出數(shù)據(jù)送入到加法器的一個(gè)輸入端,與32 位的頻率控制字進(jìn)行相加運(yùn)算,,得到一個(gè)有規(guī)律的相位累加結(jié)果,。查找表實(shí)際上是一個(gè)存儲(chǔ)了正弦信號(hào)抽樣點(diǎn)幅度編碼的只讀存儲(chǔ)器ROM,但ROM表的大小會(huì)隨地址位數(shù)的增加成指數(shù)遞增關(guān)系,,因此,,為了不減少查找表的地址位數(shù)而滿足信號(hào)性能,必須采用優(yōu)化方法來減小ROM 表的大小。根據(jù)正弦波的對(duì)稱特性,,只需存儲(chǔ)四分之一周期的幅值,,再通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)換即可恢復(fù)出整個(gè)周期的幅值,。同時(shí),由于余弦波和正弦波相位差為??/ 2,,可以很容易地實(shí)現(xiàn)余弦信號(hào),。
完成DDC 的NCO 模塊設(shè)計(jì)后,將需要下變頻的輸入信號(hào)與NCO 產(chǎn)生的2 路正交本振信號(hào)進(jìn)行相乘,,完成數(shù)字混頻正交變換,,即完成頻譜搬移。
2. 2 CIC 濾波器設(shè)計(jì)
CIC 積分梳狀濾波器是實(shí)現(xiàn)高速抽取非常有效的單元,。CIC 濾波器的單位沖激響應(yīng)為:
式中,,D 是CIC 濾波器的階數(shù),濾波器系數(shù)都為1,。
根據(jù)Z 變換的定義,,CIC 濾波器的Z 變換為:
從式( 2) 可以看出CIC 濾波器由2 部分組成,即積分器和梳狀器級(jí)聯(lián)組成,,其實(shí)現(xiàn)非常簡(jiǎn)單,,只有加減運(yùn)算,沒有乘法運(yùn)算,,F(xiàn)PGA 實(shí)現(xiàn)時(shí)可達(dá)到很高的處理速率,。但是,單級(jí)CIC 濾波器的旁瓣電平只比主瓣低13. 46 dB,,這就意味著阻帶衰減很差,,一般是難以滿足實(shí)用要求的。為了降低旁瓣電平,,可以采取多級(jí)CIC 濾波器級(jí)聯(lián)的辦法解決,。
N 級(jí)CIC 濾波器級(jí)聯(lián)的帶內(nèi)容差是單級(jí)CIC 濾波器帶內(nèi)容差的N 倍,這意味著多級(jí)CIC 濾波器級(jí)聯(lián)增大阻帶衰減的同時(shí)也增大了帶內(nèi)容差,。所以,CIC 濾波器的級(jí)聯(lián)數(shù)是有限的不宜超過5 級(jí),。
該設(shè)計(jì)中,CIC 濾波器需要完成16 倍的抽取,采用5 級(jí)級(jí)聯(lián)來實(shí)現(xiàn),,輸入和輸出部分的位寬均為12 bit,,在MATLAB 仿真的結(jié)果如圖3 所示。
圖3 CIC 濾波器幅度特性
經(jīng)過CIC 濾波器后,,信號(hào)采樣速率經(jīng)過16 倍抽取后變?yōu)? MHz,,從而實(shí)現(xiàn)了抽取功能,同時(shí)也降低了采樣速率,。
2. 3 半帶濾波器
所謂半帶濾波器,,就是其頻率響應(yīng)滿足以下關(guān)系的FIR 濾波器:
HB 濾波器由于其系數(shù)幾乎一半為0,濾波時(shí)運(yùn)算量減少一半,,因此被作為第2 級(jí)低通濾波和抽取,。
HB 的抽取因子固定為2,,特別適合采樣率降低一半的要求。通過CIC 和HB 濾波抽取后,,基帶信號(hào)由最初的高數(shù)據(jù)率被降到較低的速率,,適于后級(jí)FIR處理。
2. 4 FIR低通濾波器設(shè)計(jì)
數(shù)字下變頻器的最后一個(gè)模塊是低通FIR 濾波器,,主要用來對(duì)信號(hào)進(jìn)行整形濾波不作抽取功能,。
信號(hào)經(jīng)過CIC、HB 濾波器后,,輸入到FIR 濾波器的采樣速率相對(duì)來說已經(jīng)很低,,因此在一定的處理時(shí)鐘速率下,能夠有較高階的FIR 濾波,,使得濾波器的通帶波動(dòng),、過渡帶帶寬、阻帶最小衰減等指標(biāo)能夠設(shè)計(jì)的很好,。
調(diào)用MATLAB 的Filter design 獲得濾波器的系數(shù),。在MATLAB 中設(shè)計(jì)一個(gè)通帶截止頻率為2 MHz的FIR,并將濾波器系數(shù)導(dǎo)入到FPGA 的FIR 中; FIR的階數(shù)( 系數(shù)長(zhǎng)度) 越高,,性能越好,,但考慮資源占用情況,F(xiàn)IR 的階數(shù)不宜過高,,該設(shè)計(jì)采用37 階FIR,。
3 基于FPGA 的DDC 系統(tǒng)仿真結(jié)果
根據(jù)以上的設(shè)計(jì)分析結(jié)果,編寫了FPGA 程序,在Quartus II 平臺(tái)上進(jìn)行了仿真測(cè)試,。輸入采樣速率為64 MHz 的短波調(diào)制信號(hào),,針對(duì)Cyclone III 系列的EP3C40Q240C8 器件對(duì)其進(jìn)行綜合與時(shí)序仿真,如表1 所示。
表1 DDC 實(shí)現(xiàn)的時(shí)序仿真圖
輸入信號(hào)經(jīng)過混頻器后,,再經(jīng)過CIC 濾波器的16 倍抽取,,半帶濾波器的2 倍抽取和FIR 濾波器的整形濾波,最終輸出I,,Q 兩路正交的信號(hào),。如表1所示,Data In 為輸入信號(hào),,DDC Data I 為輸出同相分量,DDC Data Q 為輸出正交分量,。64MHz 的采樣信號(hào)經(jīng)過NCO 混頻后,CIC 濾波器的16 倍和HB 濾波器的2 倍抽取后,,變?yōu)? MHz 的信號(hào),并經(jīng)過FIR 濾波器整形輸出,。從表1 中可以看出設(shè)計(jì)的DDC 對(duì)于高速采樣的信號(hào)具有降速和下變頻的作用,,處理帶寬大大減小,,因此對(duì)后續(xù)器件處理速度的要求降低。
仿真中還有一定量的毛刺,,這是由于信號(hào)的延時(shí)控制不精準(zhǔn)造成的,。延時(shí)的大小不僅和連線的長(zhǎng)短和邏輯單元的數(shù)目有關(guān),而且也和器件的制造工藝和工作環(huán)境等有關(guān),,毛刺的消除是有待解決的問題,。
4 結(jié)束語
在分析了寬帶短波信道模擬器工作機(jī)理和數(shù)字下變頻原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合Matlab 算法仿真技術(shù),,設(shè)計(jì)基于FPGA 的數(shù)字下變頻,。功能與時(shí)序仿真結(jié)果表明: 基于FPGA 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的數(shù)字下變頻功能,其技術(shù)指標(biāo)滿足寬帶短波信道模擬器的性能要求,。該設(shè)計(jì)方法降低了對(duì)FPGA IP 核的依賴性,,提高了DDC的處理速率,實(shí)現(xiàn)了數(shù)字載波控制和抽取濾波可編程,,具有很大的靈活性和通用性,,對(duì)于實(shí)現(xiàn)寬帶短波信道模擬器具有十分重要的意義,并且可以推廣用于其他需要進(jìn)行下變頻的場(chǎng)合,。