本文主要講了一下關(guān)于自動控制原理閉環(huán)的概念,，希望對你的學(xué)習(xí)有所幫助,。

　　1、任何一個自動控制都有確定的“物理量”作為控制對象，舉例說“速度”,、“電流”……;

　　2,、任何一個自動控制都必須有可用來調(diào)節(jié)控制對象大小的“調(diào)節(jié)器”;

　　3,、這個調(diào)節(jié)器能對輸入給定信號,，有足夠的放大倍數(shù)，以提高調(diào)節(jié)的靈敏度和精確度,，這個放大倍數(shù)叫做開環(huán)放大倍數(shù)K;

　　4,、任何一個自動控制都必須有對控制對象的適時有效檢測，適時知道被控對象參數(shù)的大小;

　　5,、任何一個自動控制都要有檢測反饋環(huán)節(jié),，即從調(diào)節(jié)器的輸出端到輸入端的反饋環(huán)路;

　　6、任何一個自動控制都會將給定信號與檢測反饋信號“比較”所得的偏差,，作為調(diào)節(jié)器的輸入信號;

　　7,、調(diào)節(jié)器有三種型號：

　　1)當調(diào)節(jié)器的輸出量與輸入量成比例P，稱為比例調(diào)節(jié)器;

　　2)當調(diào)節(jié)器的輸出量是輸入量的積分I,，稱為積分調(diào)節(jié)器;

　　3)當調(diào)節(jié)器的輸出量是輸入量的微分D,，稱為微分調(diào)節(jié)器

　　8、P,，稱為比例調(diào)節(jié)器,，能使“偏差”迅速減小;

　　9、I,，稱為積分調(diào)節(jié)器,，能使小“偏差”歸于零;

　　10、D,，稱為微分調(diào)節(jié)器,，能使“偏差”的變化率減小;

　　11、所以幾乎所有自動閉環(huán)控制,，一般會有三個P,、I、D參數(shù)的調(diào)整;

　　12,、P參數(shù)調(diào)合適，會是偏差迅速減小而不會“矯枉過正”

　　13,、I參數(shù)調(diào)合適,，會是小偏差盡快消失為零，控制準確;

　　14,、D參數(shù)調(diào)合適,，會使偏差劇烈變化時迅速恢復(fù)平靜,，控制穩(wěn)定性好;