據估計,，目前國內醫(yī)院將大約46%的預算花費在與物流有關的地方,，其中27%花費在材料設備，19%用于人力勞動,。隨著醫(yī)藥分離等醫(yī)療體制改革的不斷深化,，醫(yī)院內部結構的優(yōu)化和醫(yī)院運營成本的降低得到越來越多醫(yī)院管理者的關注。而得益于AGV應用優(yōu)勢與其行業(yè)特性的契合，近兩年,，物流機器人逐漸開始在一些大醫(yī)院嶄露頭角,。

　　當下，有一些AGV廠商已將目光瞄準了醫(yī)療行業(yè),，已針對其應用場景及行業(yè)特性開發(fā)出了特定的AGV產品,。

　　國內主要醫(yī)療行業(yè)用AGV企業(yè)及產品

　　相對于傳統(tǒng)的工業(yè)場景應用，醫(yī)療行業(yè)用AGV起步較晚,，從上表中可以看出,，目前擁有醫(yī)療AGV機器人的公司大部分是近兩年新成立的創(chuàng)業(yè)公司，且參與者并不多,，市場還處于萌芽期,。而由于應用場景的特殊性，其AGV小車大多采用SLAM自主導航技術,，這樣不需要在地面進行鋪設,，不會破壞地面的整潔，適用于醫(yī)院使用,。

　　而隨著行業(yè)應用的興起,，資本也開始進入，鈦米機器人今年7月份拿到了2億元的B輪融資,，加上此前天使輪的1000萬及A輪的4000萬,，鈦米共拿到了2.5億的融資，可以算是醫(yī)療AGV領域融資最多的企業(yè),。其他企業(yè)比如智久和瑞華康源也都拿到了數額不等的融資,。

　　離規(guī)模化應用還很遠,，市場仍需培育

　　傳統(tǒng)醫(yī)院的物流方式是院內各種物品的傳輸基本由病人,、醫(yī)護人員或專職遞送隊伍完成，人流流線和物流流線缺乏明確的區(qū)分,，人,、物流交叉情況較為嚴重，經常導致人物流混亂的現象,，存在各類人員交叉感染的潛在可能性以及物品受污染,、受損、丟失的現象,。而AGV小車的無人轉移特色正好可以有效解決這些問題,，不過目前來說，盡管AGV能夠有效提高當前醫(yī)院物流系統(tǒng)的效率,，但若想真正大規(guī)模推廣及應用,，仍然還有很長一段路要走,。

　　首先是價格問題，拿2016年武漢協和醫(yī)院引進的兩臺智能物流機器人來說,，一臺造價200萬左右,，這樣的價格除了對于三甲大醫(yī)院來說可能還在承受范圍，但對于中小醫(yī)院而言還是太過昂貴了,。盡管從長遠來看,，醫(yī)院使用AGV將有助于降低運營成本，但前期投入的巨大對于很多中小醫(yī)院導入來說還是有些困難,。

　　其次是技術的成熟程度,，相比于傳統(tǒng)的工業(yè)場景，醫(yī)院的環(huán)境更加復雜,，對AGV的導航系統(tǒng),、調度系統(tǒng)等技術要求也就更加嚴格，場景更加復雜,，技術是否足夠成熟這是應用端需要考慮的,。盡管市場前景是廣闊的，但實際上,，目前國內的的具體應用案例也并不多,，大多是醫(yī)院也處于觀望狀態(tài)。

　　近兩年,，隨著AGV技術的不斷成熟,，其應用場景也在不斷擴大,，醫(yī)療行業(yè)是一個新興的市場,，盡管前景廣闊，但任何一個行業(yè)的應用爆發(fā)都需要一個市場培育期,，對于AGV廠商而言,，這個時期除了培養(yǎng)用戶的認知以外，還需要不斷提升產品的穩(wěn)定性與實用性,。