據(jù)估計(jì)，目前國內(nèi)醫(yī)院將大約46%的預(yù)算花費(fèi)在與物流有關(guān)的地方,，其中27%花費(fèi)在材料設(shè)備,，19%用于人力勞動(dòng)。隨著醫(yī)藥分離等醫(yī)療體制改革的不斷深化,，醫(yī)院內(nèi)部結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和醫(yī)院運(yùn)營成本的降低得到越來越多醫(yī)院管理者的關(guān)注,。而得益于AGV應(yīng)用優(yōu)勢與其行業(yè)特性的契合，近兩年,，物流機(jī)器人逐漸開始在一些大醫(yī)院嶄露頭角,。

　　當(dāng)下,，有一些AGV廠商已將目光瞄準(zhǔn)了醫(yī)療行業(yè)，已針對其應(yīng)用場景及行業(yè)特性開發(fā)出了特定的AGV產(chǎn)品,。

　　國內(nèi)主要醫(yī)療行業(yè)用AGV企業(yè)及產(chǎn)品

　　相對于傳統(tǒng)的工業(yè)場景應(yīng)用,，醫(yī)療行業(yè)用AGV起步較晚，從上表中可以看出,，目前擁有醫(yī)療AGV機(jī)器人的公司大部分是近兩年新成立的創(chuàng)業(yè)公司,，且參與者并不多，市場還處于萌芽期,。而由于應(yīng)用場景的特殊性,，其AGV小車大多采用SLAM自主導(dǎo)航技術(shù)，這樣不需要在地面進(jìn)行鋪設(shè),，不會破壞地面的整潔,，適用于醫(yī)院使用。

　　而隨著行業(yè)應(yīng)用的興起,，資本也開始進(jìn)入,，鈦米機(jī)器人今年7月份拿到了2億元的B輪融資，加上此前天使輪的1000萬及A輪的4000萬,，鈦米共拿到了2.5億的融資,，可以算是醫(yī)療AGV領(lǐng)域融資最多的企業(yè)。其他企業(yè)比如智久和瑞華康源也都拿到了數(shù)額不等的融資,。

　　離規(guī)?；瘧?yīng)用還很遠(yuǎn)，市場仍需培育

　　傳統(tǒng)醫(yī)院的物流方式是院內(nèi)各種物品的傳輸基本由病人,、醫(yī)護(hù)人員或?qū)Ｂ氝f送隊(duì)伍完成,，人流流線和物流流線缺乏明確的區(qū)分，人,、物流交叉情況較為嚴(yán)重,，經(jīng)常導(dǎo)致人物流混亂的現(xiàn)象，存在各類人員交叉感染的潛在可能性以及物品受污染,、受損,、丟失的現(xiàn)象。而AGV小車的無人轉(zhuǎn)移特色正好可以有效解決這些問題,，不過目前來說,，盡管AGV能夠有效提高當(dāng)前醫(yī)院物流系統(tǒng)的效率，但若想真正大規(guī)模推廣及應(yīng)用,，仍然還有很長一段路要走,。

　　首先是價(jià)格問題，拿2016年武漢協(xié)和醫(yī)院引進(jìn)的兩臺智能物流機(jī)器人來說，一臺造價(jià)200萬左右,，這樣的價(jià)格除了對于三甲大醫(yī)院來說可能還在承受范圍,，但對于中小醫(yī)院而言還是太過昂貴了。盡管從長遠(yuǎn)來看,，醫(yī)院使用AGV將有助于降低運(yùn)營成本,，但前期投入的巨大對于很多中小醫(yī)院導(dǎo)入來說還是有些困難。

　　其次是技術(shù)的成熟程度,，相比于傳統(tǒng)的工業(yè)場景,，醫(yī)院的環(huán)境更加復(fù)雜，對AGV的導(dǎo)航系統(tǒng),、調(diào)度系統(tǒng)等技術(shù)要求也就更加嚴(yán)格,，場景更加復(fù)雜，技術(shù)是否足夠成熟這是應(yīng)用端需要考慮的,。盡管市場前景是廣闊的,，但實(shí)際上，目前國內(nèi)的的具體應(yīng)用案例也并不多,，大多是醫(yī)院也處于觀望狀態(tài),。

　　近兩年，隨著AGV技術(shù)的不斷成熟,，其應(yīng)用場景也在不斷擴(kuò)大,，醫(yī)療行業(yè)是一個(gè)新興的市場，盡管前景廣闊,，但任何一個(gè)行業(yè)的應(yīng)用爆發(fā)都需要一個(gè)市場培育期,，對于AGV廠商而言，這個(gè)時(shí)期除了培養(yǎng)用戶的認(rèn)知以外,，還需要不斷提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性與實(shí)用性,。