CAN總線(xiàn)的布線(xiàn)受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,、產(chǎn)品形狀等因素的影響，可能導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)布線(xiàn)中出現(xiàn)總線(xiàn)的分支過(guò)長(zhǎng)/過(guò)多等現(xiàn)象,，某系統(tǒng)中A,、B（AB各有120電阻）一條CAN線(xiàn)上掛有CDEF等節(jié)點(diǎn)，若將C支線(xiàn)延長(zhǎng)100m,，則F全部關(guān)閉,，系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò)，去掉100m延長(zhǎng)線(xiàn),，F(xiàn)任意狀態(tài)系統(tǒng)都不會(huì)報(bào)錯(cuò),。
當(dāng)總線(xiàn)支線(xiàn)過(guò)長(zhǎng)，上升沿和下降沿產(chǎn)生臺(tái)階現(xiàn)象,，當(dāng)臺(tái)階正好處于0.5V邏輯識(shí)別閾值附近時(shí),，容易導(dǎo)致位寬度失調(diào),，從而使接收節(jié)點(diǎn)接收錯(cuò)誤，針對(duì)此類(lèi)錯(cuò)誤給出如下解決方案：
1. 總線(xiàn)分支過(guò)多/過(guò)長(zhǎng)的解決方案一：
使用標(biāo)準(zhǔn)的“手牽手”的接口與布線(xiàn)規(guī)則,，讓分支長(zhǎng)度最小,，為了保證阻抗連續(xù)，收發(fā)器應(yīng)靠近接口擺放,，以減少分支殘段的長(zhǎng)度,，收發(fā)器到接口距離控制在10cm以?xún)?nèi)。
2. 總線(xiàn)分支過(guò)多/過(guò)長(zhǎng)的解決方案二：
根據(jù)不同波特率,，制定最長(zhǎng)分支距離的規(guī)范,。
ISO11898-1/2中對(duì)高速CAN的分支長(zhǎng)度規(guī)定值是1Mbps下最長(zhǎng)0.3米。其他波特率的最長(zhǎng)分支一般由應(yīng)用廠商自定義,。原則是：
l 分支長(zhǎng)度總和+主干長(zhǎng)度<總線(xiàn)傳輸極限長(zhǎng)度,，注意極限長(zhǎng)度一般要*0.7使用；
l 分支總和一般不超過(guò)總長(zhǎng)度的30%,。
3. 總線(xiàn)分支過(guò)多/過(guò)長(zhǎng)的解決方案三：
按照分支越長(zhǎng),，匹配電阻越小,，匹配電阻在120-680歐之間,，總并聯(lián)電阻在30-60歐之間的原則，進(jìn)行每個(gè)分支的匹配,。比如在完全等長(zhǎng)情況下：
R=n×60歐姆 R:每個(gè)分支的終端電阻 n:分支數(shù)量<11
4. 總線(xiàn)分支過(guò)多/過(guò)長(zhǎng)的解決方案四：
采用收發(fā)器前置,、TTL分支的方法，徹底解決分支問(wèn)題與節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展問(wèn)題,。
5. 總線(xiàn)分支過(guò)多/過(guò)長(zhǎng)的解決方案五：
采用CANBridge中繼器,，CANHub集線(xiàn)器等組網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行分支。這些設(shè)備每路都具備獨(dú)立的CAN控制器,，所以可以將每段形成獨(dú)立的直線(xiàn)拓?fù)?，方便施工?/p>
以上是ZLG立功科技·致遠(yuǎn)電子根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用總結(jié)的解決方案，如何更好,、更快的發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,、定位錯(cuò)誤，解決錯(cuò)誤就需要使用我司的CANscope,，對(duì)于問(wèn)題進(jìn)行全面系統(tǒng)的分析,。
CANscope總線(xiàn)分析儀是一款綜合性的CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)與測(cè)試的專(zhuān)業(yè)工具，集海量存儲(chǔ)示波器,、網(wǎng)絡(luò)分析儀,、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測(cè)試工具于一身,，并把各種儀器有機(jī)的整合和關(guān)聯(lián),，如下圖所示CANscope的軟件界面圖,；重新定義CAN總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)測(cè)試方法，可對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)通訊正確性,、可靠性,、合理性進(jìn)行多角度全方位的評(píng)估；幫助用戶(hù)快速定位故障節(jié)點(diǎn),，解決CAN總線(xiàn)應(yīng)用的各種問(wèn)題,。
