隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)及電子設(shè)備的飛速發(fā)展,人們對(duì)數(shù)據(jù)的處理容量,、處理速度以及工作平臺(tái)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等性能的要求越來(lái)越高,從而使得高速,、便捷,、智能化的高性能數(shù)字處理設(shè)備成為當(dāng)今電子設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)。
由于一些氣象雷達(dá)站一般地處環(huán)境與氣候惡劣的偏遠(yuǎn)地區(qū),。雷達(dá)站內(nèi)雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)的檢測(cè)與維修存在一定的難度,。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障要進(jìn)行檢修時(shí),由于地理環(huán)境的限制,,檢修在時(shí)間上會(huì)有一定的拖延,,人們希望對(duì)于非硬件電路損壞的故障,,能夠通過(guò)軟件平臺(tái)進(jìn)行監(jiān)控,并通過(guò)軟件來(lái)及時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)與系統(tǒng)恢復(fù),。該軟件設(shè)計(jì)的目的就是為了避開雷達(dá)系統(tǒng)存在著一定的機(jī)械性和不方便性的缺點(diǎn)來(lái)完善該雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng),。該軟件利用VC++的友好界面來(lái)實(shí)現(xiàn)PC機(jī)、DSP,、 HSP(硬件信號(hào)處理器)之間通信的可視化,,利用PC機(jī)最終監(jiān)控大氣雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)中的核心部件HSP。此外,,還解決了特定外部設(shè)備與PC機(jī)之間的海量數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題,,實(shí)現(xiàn)了DSP與PC機(jī)之間的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。此軟件平臺(tái)具有一定的通用性,,可以通過(guò)主機(jī)選擇對(duì)不同的硬件系統(tǒng)的操作,,下載不同的數(shù)據(jù)處理算法到 DSP芯片中等,同時(shí)也可為其它不同型號(hào)DSP芯片開發(fā)軟件平臺(tái)提供一定參考,。該軟件構(gòu)建了一個(gè)界面友好,、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、操控方便的信號(hào)處理系統(tǒng),,簡(jiǎn)化了測(cè)試人員的工作,,同時(shí)降低了系統(tǒng)檢修的頻率,雷達(dá)信號(hào)處理器的性能得到了比較大的提高,。
1 系統(tǒng)硬件組成及功能
整個(gè)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),,如圖1所示,其中核心部件主要有:硬件信號(hào)處理器(Hardware SignalProcessing,,HSP),、Daytona板及PC機(jī)。HSP主要完成中頻I/Q數(shù)據(jù)采集,、接收機(jī),、發(fā)射機(jī)控制以及定時(shí)信號(hào)產(chǎn)生等功能,其性能的好壞直接影響到整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)的正常運(yùn)行,。
Daytona板是Spectrum公司生產(chǎn)的DSP開發(fā)板,,它的主要功能是對(duì)HSP采集的大量回波數(shù)據(jù)進(jìn)行高速處理后并傳送給PC機(jī),同時(shí)處理來(lái)自PC 機(jī)的數(shù)據(jù)并傳送給HSP,,它主要由以下幾個(gè)部分組成:兩片TMS320C6701 DSP,、3片hurricane橋、一片DEC21153 PCI橋,、3塊I/O接口芯片(PEMSites,、PMC Sites以及DSP-LINK3)、一片主機(jī)接口芯片HPI,、128 k×32-bitSSRAM,、4 M×32-bitSDRAM以及8 k×32-bit雙口RAM等,,其硬件結(jié)構(gòu),如圖2所示,。
2 基于VC++平臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)
該軟件平臺(tái)的目的用軟件來(lái)模擬一塊基于PC機(jī)的硬件信號(hào)處理定時(shí)板卡,,此硬件信號(hào)處理定時(shí)板卡是中國(guó)新一代多普勒氣象雷達(dá)CINRAN CA和CINRAN CB系統(tǒng)核心部件之一,這就可以避開雷達(dá)系統(tǒng)存在一定的機(jī)械性及不方便性的缺點(diǎn),。該平臺(tái)的主要功能是對(duì)Daytona板和HSP(硬件信號(hào)處理器)進(jìn)行測(cè)試和控制,。
2.1 軟件設(shè)計(jì)思想
HSP接收并處理來(lái)自A/D變換器的數(shù)據(jù),然后送往由雙C6X DSP芯片構(gòu)成的Daytona板進(jìn)行處理,。由兩片DSP芯片來(lái)處理來(lái)自于HSP的大量的回波數(shù)據(jù),,不僅提高了數(shù)據(jù)的處理速度,而且在存儲(chǔ)容量上也有一定的提高,。經(jīng)DSP芯片處理后的數(shù)據(jù)可以通過(guò)PCI總線存儲(chǔ)到PC機(jī)中,,也可以通過(guò)DSP芯片來(lái)編寫無(wú)損壓縮算法將大量的I/O數(shù)據(jù)處理后進(jìn)行壓縮,然后再存儲(chǔ)到PC機(jī)或者DSP中,,這樣可以充分運(yùn)用PC機(jī)平臺(tái)上豐富的軟件和硬件資源完成目標(biāo)顯示,、數(shù)據(jù)融合、參數(shù)設(shè)置等任務(wù),。該軟件利用VC++的友好界面顯示HSP的工作狀態(tài),,通過(guò)發(fā)中斷命令來(lái)實(shí)現(xiàn)PC機(jī)對(duì)HSP的控制與監(jiān)測(cè),從而實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)與DSP,、HSP之間的通信,;同時(shí),通過(guò)調(diào)用Daytona板的相關(guān)軟件,,實(shí)現(xiàn)兩片DSP芯片之間的數(shù)據(jù)傳送及中斷等,。
2.2 軟件設(shè)計(jì)的步驟
2.2.1 PC機(jī)與DSP之間的通信
PC機(jī)通過(guò)依次調(diào)用主機(jī)應(yīng)用程序庫(kù)(ALIB_HOST)、內(nèi)核接口庫(kù)以及設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序來(lái)和Daytona板中的DSP芯片進(jìn)行通信,;DSP首先調(diào)用 C6X應(yīng)用程序庫(kù)(ALIB_C6x)中的FTC6x_Init()函數(shù)對(duì)其進(jìn)行初始化,、設(shè)置外部存儲(chǔ)器的等待狀態(tài)以及頁(yè)面寄存器的配置等,然后通過(guò)調(diào)用 DSP用戶程序?qū)崿F(xiàn)與PC的通信,。整個(gè)通信過(guò)程,,如圖3所示。
2.2.2 Daytona內(nèi)部?jī)善珼SP之間通信過(guò)程
Daytona的兩片DSP之間的數(shù)據(jù)通信可以用中斷來(lái)控制,,并有以下4種方式:
(1)高速數(shù)據(jù)傳輸:由一片DSP的SSRAM經(jīng)由局部PCI總線,,采用Hurricane DMA傳輸方式傳輸?shù)搅硪黄珼SP的SSRAM,數(shù)據(jù)傳輸完成后向目的DSP芯片SSI中斷寄存器發(fā)送信號(hào),;
(2)低速數(shù)據(jù)傳輸:通過(guò)配置全局中斷來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸,并利用共享的雙口RAM通路來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,;
(3)一片DSP的SSRAM與PCI設(shè)備(如PMC或PCI主機(jī))之間的高速數(shù)據(jù)傳輸:采用HurricaneDMA傳輸方式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇CI設(shè)備,,傳輸完成后通過(guò)PCI中斷向PC機(jī)發(fā)送消息,;
(4)一片DSP的SSRAM到另一片DSP的任意資源之間的數(shù)據(jù)傳輸:首先將數(shù)據(jù)從一片DSP的SSRAM經(jīng)由Hurricane x并采用Hurricane DMA傳輸?shù)街鳈C(jī)接口,然后再傳輸?shù)搅硪黄珼SP的各部分資源,。
2.2.3 DSP與HSP的通信過(guò)程
HSP上預(yù)留了一塊共享存儲(chǔ)區(qū)用來(lái)實(shí)現(xiàn)HSP與DSP之間的數(shù)據(jù)通信,。HSP將控制字、脈沖重復(fù)頻率等數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦蚕泶鎯?chǔ)區(qū)中,,DSP通過(guò)HPI(主機(jī)接口)讀取數(shù)據(jù),,并根據(jù)這些參數(shù)作相應(yīng)處理。同時(shí),,DSP可以向共享存儲(chǔ)區(qū)發(fā)送設(shè)備開始控制字,、接收控制參數(shù)等數(shù)據(jù),HSP讀取這些參數(shù)并作相應(yīng)控制,。另外,,DSP也可將數(shù)據(jù)通過(guò)HPI接口傳輸?shù)焦泊鎯?chǔ)區(qū)與HSP接收的大量回波數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,從而進(jìn)行性能分析,。由于天空中采樣得到的的云圖數(shù)據(jù)量非常大,,而 DSP、HSP的存儲(chǔ)空間有限,,所以可以在DSP中調(diào)用壓縮算法,,將數(shù)據(jù)壓縮后再進(jìn)行存儲(chǔ),同時(shí)可以將使用頻率高的數(shù)據(jù)通過(guò)壓縮后存儲(chǔ)到DSP或者HSP 中,,從而提高了系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的速度,。
2.3 軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)流程
首先將打開系統(tǒng),對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化,,并對(duì)系統(tǒng)各資源進(jìn)行復(fù)位,;然后將算法代碼加載到DSP芯片中;獲得各部件資源句柄,;將共享存儲(chǔ)區(qū)清零,,同時(shí)設(shè)置相應(yīng)的中斷方式。此后就可以將HSP接收并處理后的數(shù)據(jù)傳送到DSP中進(jìn)行相應(yīng)的處理,,DSP處理后的數(shù)據(jù)再通過(guò)Hurricane傳送到PC機(jī)中存儲(chǔ),。同樣,PC機(jī)上的數(shù)據(jù)可以送往DSP芯片進(jìn)行處理,,處理后的數(shù)據(jù)再傳送給HSP,,進(jìn)行相應(yīng)的性能分析等等。這樣就完成了整個(gè)通信過(guò)程,。整個(gè)軟件設(shè)計(jì)流程,,如圖4所示。該軟件具有一定的可擴(kuò)充性,可以根據(jù)具體環(huán)境添加相應(yīng)的功能模塊,。部分相關(guān)界面,,如圖4和圖5所示。圖4為通過(guò)VC編程來(lái)實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與DSP進(jìn)行通信的界面,,圖5為測(cè)試PCI通道是否可以通信的界面,。首先測(cè)試PCI通道是否可以通信,然后測(cè)試通道是否可以正確傳送數(shù)據(jù),。圖5顯示PCI是否可正常通信且傳送數(shù)據(jù),。通過(guò)VC的消息盒或者菜單顯示證明PCI通道可以通信并且能正確通信。通過(guò)軟件來(lái)監(jiān)控PC機(jī)與DSP通信的界面,,如圖4所示,。
實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)監(jiān)控HSP、控制HSP的工作時(shí)序,、監(jiān)控HSP系統(tǒng)是否正常工作等,。同時(shí)可以將DSP處理后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到PC中。
3 結(jié)束語(yǔ)
文中針對(duì)HSP不方便測(cè)試和數(shù)據(jù)分析的缺點(diǎn),,設(shè)計(jì)了基于VC++的軟件測(cè)試平臺(tái),。該軟件應(yīng)用于大氣雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)試過(guò)程中,通過(guò)該平臺(tái)可以方便各雷達(dá)站操作人員對(duì)系統(tǒng)的檢測(cè),,做到準(zhǔn)確及時(shí)地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,,有利于快速排除故障,從而提高設(shè)備的工作效率,,減輕雷達(dá)站觀測(cè)人員的工作量,。同時(shí),可以編寫更為詳細(xì)的數(shù)據(jù)分析模塊,,比如通過(guò)加噪或者對(duì)獲得的回掃數(shù)據(jù)進(jìn)行分析等來(lái)對(duì)大氣云圖中的雨滴數(shù)進(jìn)行分析,,從而獲得更為準(zhǔn)確的天氣情況。此外,,該軟件具有一定的可擴(kuò)展性,,可以根據(jù)硬件的不斷升級(jí)進(jìn)行相應(yīng)模塊的添加和修改,最終形成一種通用的軟件平臺(tái),。