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頭條

從燃油車向電動車邁進(jìn)：開啟電動出行的新時(shí)代

汽車行業(yè)在從燃油車向電動車轉(zhuǎn)型的道路上正面臨重重挑戰(zhàn),。消費(fèi)者的購買意愿有所減弱,，高昂的電池更換費(fèi)用以及公共充電基礎(chǔ)設(shè)施的不健全等等,，這些顧慮讓消費(fèi)者望而卻步,。因此,，汽車行業(yè)必須克服這些挑戰(zhàn),，才能推動交通出行領(lǐng)域的低碳化轉(zhuǎn)型,，進(jìn)而為整個經(jīng)濟(jì)社會帶來裨益,。加速電動出行時(shí)代的到來

基于一級倒立擺模型仿人機(jī)器人控制算法研究

針對仿人機(jī)器人步態(tài)行走不穩(wěn)定的問題,，以倒立擺為控制對象,，建立仿人機(jī)器人步態(tài)行走數(shù)學(xué)模型。以仿人機(jī)器人姿態(tài)角和位移建立雙閉環(huán)控制系統(tǒng),，采用PID控制算法對仿人機(jī)器人姿態(tài)角和位移進(jìn)行調(diào)節(jié),。以19自由度仿人機(jī)器人進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，表明了所采用仿人機(jī)器人步態(tài)行走系統(tǒng)PID控制算法的正確性及高精確度。系統(tǒng)響應(yīng)穩(wěn)定,，超調(diào)<0.3%,，調(diào)節(jié)時(shí)間<0.2 s，關(guān)節(jié)輸出相對誤差最大值為2.25%,，可實(shí)現(xiàn)仿人機(jī)器人穩(wěn)定的步態(tài)行走,。

發(fā)表于：1/25/2017

電動汽車能量回饋制動系統(tǒng)的研究

為了提高一次充電后電動汽車的續(xù)駛里程，提高能源的利用率,，針對由無刷直流電機(jī)驅(qū)動的電動汽車能量回饋制動系統(tǒng)進(jìn)行了研究,，對設(shè)計(jì)方案分硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分作了介紹。實(shí)際應(yīng)用測試表明, 該方法有效地把制動時(shí)的能量轉(zhuǎn)化成電能回饋到蓄電池存儲起來,，從而提高電動汽車的續(xù)駛里程,。

發(fā)表于：1/25/2017

基于灰色Verhulst-小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的裝備故障預(yù)測研究

針對現(xiàn)代武器裝備故障預(yù)測樣本少、故障預(yù)測精度低,、維修保障困難等問題,，提出一種基于灰色Verhulst-小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組合模型的裝備故障預(yù)測方法。該方法綜合了灰色Verhulst模型所需樣本少的優(yōu)點(diǎn)和小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的時(shí)頻局域化性質(zhì)和學(xué)習(xí)能力,，克服了小樣本故障數(shù)據(jù)在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中的缺陷,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與相關(guān)研究方法比較,，所提出方法具有較高的預(yù)測精度,，對于武器裝備故障預(yù)測與維修保障具有一定的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)表于：1/25/2017

一種適于RFID標(biāo)簽生產(chǎn)的多路溫度控制方案

針對RFID標(biāo)簽生產(chǎn)ACA熱壓固化模塊,，設(shè)計(jì)了一套多路溫度控制系統(tǒng)方案,。硬件上以C8051F020單片機(jī)為核心，針對硬件電路的各功能模塊,，包括溫度采集電路,、加熱驅(qū)動電路、單片機(jī)電路等進(jìn)行了設(shè)計(jì),。同時(shí)在軟件上,，進(jìn)行了溫度數(shù)據(jù)采集以及濾波算法的實(shí)現(xiàn)，并采用積分分離式PID控制加熱模塊,。經(jīng)溫度試驗(yàn)表明,，系統(tǒng)具有高精度和良好的穩(wěn)定性；同時(shí)移植于RFID標(biāo)簽生產(chǎn)設(shè)備,，進(jìn)行批量生產(chǎn)典型UHF標(biāo)簽9662的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,，標(biāo)簽產(chǎn)品良品率達(dá)到99.85%以上，一致性與穩(wěn)定性滿足要求,，適于標(biāo)簽的批量生產(chǎn),。

發(fā)表于：1/25/2017

智能交直流電壓數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

針對數(shù)據(jù)采集與電子測量儀器領(lǐng)域?qū)拕討B(tài)范圍、高精度電壓參數(shù)值獲取的需求，設(shè)計(jì)了一種高精度智能交直流電壓數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),。該系統(tǒng)基于電壓衰減電路,，使用單片機(jī)STC89C52控制電壓衰減器的系數(shù)實(shí)現(xiàn)量程自動切換；采用測量電壓真有效值方案,，實(shí)現(xiàn)AC/DC的轉(zhuǎn)換,；利用12位A/D轉(zhuǎn)換器采集電壓數(shù)據(jù)，在軟件中分別應(yīng)用限幅平均濾波法和線性擬合修正誤差技術(shù)降低隨機(jī)干擾和系統(tǒng)非理想特性引入的誤差,。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明：該系統(tǒng)具有精度高,、誤差小、操作簡單,、讀數(shù)方便等優(yōu)點(diǎn),，具有廣泛的應(yīng)用前景。

發(fā)表于：1/25/2017

車架VIN碼區(qū)域超聲檢測方法研究

使用一套超聲檢測系統(tǒng),，通過檢測有無焊縫的方式對車架VIN碼區(qū)域進(jìn)行真?zhèn)舞b別,。采用算法將系統(tǒng)采集回的波形進(jìn)行信號處理，擬合出判傷函數(shù)對其進(jìn)行有無焊縫的判別,。多次實(shí)驗(yàn)表明,，該方法能更有效地對車架VIN碼區(qū)域進(jìn)行真?zhèn)舞b別。

發(fā)表于：1/25/2017

基于ARM9和Linux的機(jī)械故障診斷儀的設(shè)計(jì)

針對機(jī)械早期故障的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于ARM9微處理器和Linux操作系統(tǒng)的便攜式機(jī)械故障診斷儀,。數(shù)據(jù)采集模塊采用共振解調(diào)技術(shù)和24位高速A/D轉(zhuǎn)換器AD7760,，通過GPRS或以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。采用基于形態(tài)提升小波的自適應(yīng)多尺度算法對振動信號進(jìn)行放大,、降噪,、自適應(yīng)多尺度濾波,提取出微弱的沖擊信號。通過故障軸承的實(shí)例分析,，表明該診斷儀的診斷結(jié)果具有較高的可靠性,。

發(fā)表于：1/25/2017

具有主動約束的醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)的主從控制

在分析了穿刺手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)功能需求的基礎(chǔ)上，搭建了主從遙操作系統(tǒng)的半實(shí)物仿真平臺,。在主從控制的基礎(chǔ)上,，提出一個利用虛擬夾具VF(Virtual Fixture)算法結(jié)合Proxy的方法的主動約束控制策略。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，系統(tǒng)能夠在給定運(yùn)動約束的情況下完成相應(yīng)的主從控制。

發(fā)表于：1/25/2017

2017電磁兼容和電路保護(hù)技術(shù)研討會

電路保護(hù)和電磁兼容一直以來都是困擾電子工程師進(jìn)行電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)的頭等大事,，隨著電子設(shè)計(jì)高速,、高可靠性和小型化的發(fā)展趨勢，越來越多的工程師面臨著系統(tǒng)規(guī)劃,、元器件選型,、電路設(shè)計(jì)和測試的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。為此，《電子技術(shù)用》雜志社將在2017年慕尼黑上海電子展同期舉行2017電路保護(hù)和電磁兼容高峰論壇,，旨在幫助工程師了解電路保護(hù)和電磁兼容的技術(shù)應(yīng)用趨勢和產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法,，通過技術(shù)創(chuàng)新來降低成本，同時(shí)提升電子產(chǎn)品的可靠性和價(jià)值,。

發(fā)表于：1/22/2017

DTU 產(chǎn)品在橋隧監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用

橋梁因造價(jià)昂貴,，服役時(shí)間長且維系人們的生命安全而倍受關(guān)注。為了避免因難于察覺結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)損傷引發(fā)災(zāi)難性的突發(fā)事故,，橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測尤為重要,。

發(fā)表于：1/19/2017