四軸飛行器視覺導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：coco
文檔大?。?span>316 K
標(biāo)簽： 四軸飛行器 視覺導(dǎo)航 無線通信
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文檔介紹：采用基于計(jì)算機(jī)視覺的視覺導(dǎo)航技術(shù),，設(shè)計(jì)了一種符合四軸飛行器定點(diǎn)降落的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),。在地面鋪設(shè)著陸平臺(tái),，利用機(jī)載攝像頭采集周圍環(huán)境圖像,，并進(jìn)行特征點(diǎn)提取，確定四軸飛行器位置,，通過無線通信的方式發(fā)送控制指令,，實(shí)現(xiàn)對(duì)四軸飛行器的飛行過程導(dǎo)航控制。
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