EtherCAT直流伺服開發(fā)快速指導(dǎo)在TwinCAT3中通過TMC8462控制TMCC160
所屬分類：解決方案
上傳者：trinamic
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標(biāo)簽： EtherCAT 伺服驅(qū)動控制 智能伺服
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文檔介紹：這個文檔介紹如何使用TMC8462-EVAL作為CoE從站設(shè)備來配置和操作TMCC160-EVAL. TMCC160一款將PMSM/BLDC控制集成在一個芯片內(nèi)部. 它集成了一個強(qiáng)大的可編程微控制器與高效的最先進(jìn)的FOC算法. 在TMCC160-LC CoE芯片中集成了CoE協(xié)議以及用于3相BLDC/PMSM可達(dá)24V 1A的預(yù)驅(qū). TMC8462是一款完全兼容實(shí)時的EtherCAT從站通訊協(xié)議.
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