FOC伺服控制芯片三環(huán)PI參數(shù)調(diào)試方法基于TMC4671 | |
所屬分類:解決方案 | |
上傳者:trinamic | |
文檔大小:2720 K | |
標(biāo)簽: 硬件FOC伺服控制芯片 PID調(diào)節(jié) 伺服控制系統(tǒng) | |
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文檔介紹:本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步調(diào)試伺服控制芯片4671,。通訊轉(zhuǎn)換器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB轉(zhuǎn)SPI橋路,。采用USB供電帶有一個(gè)小巧的10引腳接頭和TMC4671-EVAL的RTMI接口引腳相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到,。TMCL- IDE提供軟件工具用于調(diào)試不同控制環(huán)路,。因此,RTMI是調(diào)試,,監(jiān)控和系統(tǒng)配置的最簡(jiǎn)便的方式,。 | |
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