低成本脈沖激光測距系統(tǒng)研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：462 K
標(biāo)簽： 激光測距 近程測距 脈沖飛行時間
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文檔介紹：基于脈沖飛行時間測距法構(gòu)建了一套近程高精度脈沖激光測距系統(tǒng),，系統(tǒng)采用直接探測工作方式，利用FPGA(Field Programmable Gate Array)主控芯片控制脈沖激光的發(fā)射以及回波信號的采集和處理,，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高精度測距,。在實(shí)驗(yàn)室條件下，借助測距性能驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),，獲得了泡沫板目標(biāo)的距離信息,，且系統(tǒng)測距精度可達(dá)5.43 [email protected] m。主要介紹了脈沖激光測距系統(tǒng)的工作原理,、系統(tǒng)構(gòu)成以及基于FPGA的距離信息提取算法,。
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