基于ROS的自主家庭陪伴機器人設(shè)計
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>838 K
標簽： 家庭陪伴機器人 ROS 自然語言
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文檔介紹：針對目前留守兒童,、空巢老人以及行動不便之人缺乏陪伴的問題，設(shè)計了一種自主家庭陪伴機器人,。基于機器人操作系統(tǒng)(ROS)架構(gòu),，首先以Jetson TX1為核心搭建了自主移動的家庭陪伴機器人,，然后進行軟件設(shè)計，使其不僅能與人進行自然語言交流,，還能使用眼部表情和仿人上肢進行肢體交流,，以及通過用戶界面(UI)實現(xiàn)人機互動等工作。經(jīng)實物測試,，驗證了該機器人設(shè)計的合理性,，能滿足日常家庭的陪伴工作，并可對其繼續(xù)開發(fā)以勝任更多工作,。
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