基于ROS的自主家庭陪伴機器人設計
所屬分類:技術論文
上傳者:aetmagazine
文檔大小:838 K
標簽: 家庭陪伴機器人 ROS 自然語言
所需積分:0分積分不夠怎么辦,?
文檔介紹:針對目前留守兒童,、空巢老人以及行動不便之人缺乏陪伴的問題,設計了一種自主家庭陪伴機器人,?;跈C器人操作系統(tǒng)(ROS)架構,首先以Jetson TX1為核心搭建了自主移動的家庭陪伴機器人,,然后進行軟件設計,,使其不僅能與人進行自然語言交流,還能使用眼部表情和仿人上肢進行肢體交流,,以及通過用戶界面(UI)實現(xiàn)人機互動等工作,。經(jīng)實物測試,驗證了該機器人設計的合理性,,能滿足日常家庭的陪伴工作,,并可對其繼續(xù)開發(fā)以勝任更多工作。
現(xiàn)在下載
VIP會員,,AET專家下載不扣分,;重復下載不扣分,本人上傳資源不扣分,。