基于深度學(xué)習(xí)的智能垃圾分揀車系統(tǒng)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：684 K
標(biāo)簽： Jetson Nano 智能小車 六軸機械臂
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文檔介紹：針對生活垃圾的高效分類及搬運處理,，設(shè)計了一款以邊緣嵌入式AI設(shè)備Jetson Nano為控制器的光電智能小車系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計以YOLOv5為目標(biāo)檢測算法,，以Pytorch1.8.1為深度學(xué)習(xí)框架,。使智能小車從指定區(qū)域出發(fā)，通過自身的光電傳感器在指定范圍內(nèi)搜尋垃圾,，利用六軸機械臂對垃圾進(jìn)行分揀并送到指定分類地點,。對采集到的5 048張圖片(包括5種垃圾類別)進(jìn)行300次的迭代訓(xùn)練，實驗測試結(jié)果表明：平均精確度達(dá)到91.8%,，準(zhǔn)確率達(dá)到94.5%,，召回率達(dá)到89.03%。
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