GPS拒止條件下的景象匹配導(dǎo)航方法研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>1308 K
標簽： 視覺詞袋 飛行器定位 景象匹配
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文檔介紹：提出了一種在GPS拒止條件下使用視覺詞袋輔助航空景象匹配導(dǎo)航的方法。在景象匹配導(dǎo)航任務(wù)中,，基準地圖比空中探測的圖像具有更大的覆蓋范圍，當基準地圖有大量相似或重復(fù)紋理特征出現(xiàn)時,，僅依靠特征匹配難以得出正確的對應(yīng)關(guān)系,。首先對基準衛(wèi)星影像地圖進行區(qū)塊劃片，并利用視覺詞袋技術(shù)對每一片區(qū)塊進行編碼,，利用統(tǒng)計特性計算局部區(qū)塊特征矢量,，即區(qū)塊特征直方圖；然后,，對空中探測圖像使用同一詞袋進行編碼,，用于從大量候選區(qū)塊中篩選出初始對應(yīng)區(qū)塊；最后,，使用尺度不變特征進行精配準并計算飛行器相對位置,。實驗使用了直升機拍攝的空中影像與高清衛(wèi)星影像中提取的基準地圖進行實驗分析,，并與先進技術(shù)進行比較，結(jié)果表明該方法具有良好的匹配可靠性和配準精度,，能夠在GPS拒止條件下為基于景象匹配的航空飛行器定位需求提供支持,。
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