基于飛行時(shí)間相機(jī)的軌道三維成像方法研究
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aetmagazine
文檔大?。?span>956 K
標(biāo)簽: 軌道 三維成像 飛行時(shí)間相機(jī)
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文檔介紹:高速鐵路的快速發(fā)展對(duì)軌道的實(shí)時(shí)性檢測(cè)要求越來越高,。為滿足軌道檢測(cè)的速度和三維成像需求,,提出一種基于飛行時(shí)間相機(jī)的軌道檢測(cè)方法,。飛行時(shí)間相機(jī)通過計(jì)算光在空氣中的往返時(shí)間來獲取目標(biāo)的強(qiáng)度信息和深度信息;通過改變相機(jī)的成像深度范圍從軌道點(diǎn)云數(shù)據(jù)中粗提取出軌道信息,利用相機(jī)輸出的二維圖像和深度數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道信息的精提取,,快速獲得軌道的三維數(shù)據(jù),;搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),利用相機(jī)拍攝不同成像深度的軌道圖像,,經(jīng)處理后得到軌道的幾何尺寸和體積,。
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