設(shè)計應(yīng)用-AET-電子技術(shù)應(yīng)用

基于動力學(xué)的自適應(yīng)多段回溯前推實時速度規(guī)劃算法開發(fā)[EDA與制造][工業(yè)自動化]

為了提高微小線段的加工精度和效率，提出一種實時速度規(guī)劃算法。該算法由兩部分組成：針對剛?cè)狁詈稀⒅刎?fù)載平臺在數(shù)控運(yùn)動中的抖動問題，提出基于動力學(xué)的初步規(guī)劃算法，以優(yōu)化短線段的實際加速度，提高運(yùn)動的平穩(wěn)性；針對單段回溯前推算法對于微小直線/圓弧加工效率不高的問題，提出基于動力學(xué)的自適應(yīng)多段回溯前推速度規(guī)劃算法，以提升加工效率。在基于PC的實時控制器和龍門雙驅(qū)XY激光切割平臺上進(jìn)行了測試，并將該算法與自適應(yīng)速率算法和單段回溯前推算法進(jìn)行了比較。結(jié)果表明，所提算法在加工質(zhì)量和加工效率方面均有所提高。此外，該算法簡單有效，適用于高實時性的應(yīng)用環(huán)境。關(guān)鍵詞：數(shù)控系統(tǒng)；速度規(guī)劃；動力學(xué)；回溯前推算法；龍門雙驅(qū)

發(fā)表于：1/26/2024 1:13:00 PM

基于可見光定位技術(shù)的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計[模擬設(shè)計][汽車電子]

提出了一種基于室內(nèi)可見光定位技術(shù)的智能車導(dǎo)航方案。在可見光定位方面，通過快速傅里葉變換（FFT）、最小二乘法、Tolay迭代算法可獲得誤差在12 cm以下的空間坐標(biāo)；在智能車導(dǎo)航方面，采用A*算法，并通過可見光定位獲取當(dāng)前空間坐標(biāo)來修正智能車導(dǎo)航路線，使導(dǎo)航誤差在15 cm以下，達(dá)到更精準(zhǔn)的導(dǎo)航。

發(fā)表于：1/26/2024 1:11:00 PM

一種基于小波聚類的NOMA系統(tǒng)SIC盲檢測算法[模擬設(shè)計][通信網(wǎng)絡(luò)]

非正交多址接入（Non-Orthogonal Multiple Access， NOMA）下行多用戶傳輸場景中，基站將發(fā)送給多個用戶的信息在頻率域進(jìn)行疊加，各用戶通過串行干擾消除（Successive Interference Cancellation， SIC）來消除其他用戶的干擾。在解調(diào)和SIC前，需要進(jìn)行多用戶的參數(shù)盲檢測，從而降低NOMA 系統(tǒng)信令開銷。通過對星座圖的形狀特征的利用，提出一種基于小波聚類的多參數(shù)盲檢測算法，該算法利用到了聚類中的網(wǎng)格法。仿真結(jié)果表明，提出的算法檢測性能優(yōu)于經(jīng)典的基于對數(shù)最大似然估計（Max-Log Likelihood Estimation， MLLE）算法且計算復(fù)雜度與之相當(dāng)。關(guān)鍵詞：NOMA；盲檢測；小波聚類；網(wǎng)格法

發(fā)表于：1/26/2024 1:06:00 PM

基于雙線以太網(wǎng)的Modbus TCP-MQTT協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)設(shè)計[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

發(fā)表于：1/26/2024 1:03:00 PM

基于UltraScale架構(gòu)FPGA的DDR3用戶接口優(yōu)化系統(tǒng)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為滿足高速傳輸系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)τ趯崟r、高速數(shù)據(jù)采集與緩存的需求，結(jié)合Xilinx 提供的基于UltraScale架構(gòu)的XCKU060，在了解FPGA與DDR3相應(yīng)節(jié)點(diǎn)的定義與特性的基礎(chǔ)上，對其引腳進(jìn)行合理分配連接，使其能夠成功在IP核上運(yùn)行使用。為了方便用戶在軟件方面的使用，在此基礎(chǔ)上對其控制器接口引入讀寫FIFO和讀寫邏輯控制模塊，優(yōu)化了接口封裝，并在VIVADO軟件對讀寫過程進(jìn)行測試。該方法可滿足高速、大容量、實時數(shù)據(jù)的讀寫要求，充分發(fā)揮了DDR3存儲的靈活性。關(guān)鍵詞：XCKU060；DDR3 SDRAM；讀寫方案優(yōu)化；IP核應(yīng)用；FPGA引腳分配；數(shù)據(jù)采集存儲

發(fā)表于：1/26/2024 11:47:00 AM

基于FPGA的晶圓級芯片封裝圖像序列配準(zhǔn)方法的設(shè)計與實現(xiàn)*[可編程邏輯][工業(yè)自動化]

針對未切割晶圓進(jìn)行封裝后的晶圓級芯片封裝（WLCSP），12英寸晶圓以1 μm物理分辨率進(jìn)行自動光學(xué)檢測（AOI）面臨大幅面、高質(zhì)量成像和成像速度的技術(shù)挑戰(zhàn)。晶圓全局圖像需由多幅掃描生成的局部圖像序列拼接而成，為實現(xiàn)圖像序列的高質(zhì)量、高速配準(zhǔn)，在FPGA中采用OpenCL實現(xiàn)相位相關(guān)法進(jìn)行四鄰域棋盤配準(zhǔn)。首先在構(gòu)建二維FFT和互功率譜函數(shù)內(nèi)核的基礎(chǔ)上，采用雙端口緩存和行緩存的設(shè)備全局內(nèi)存對計算過程的頻譜數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)用并應(yīng)用內(nèi)核通道級聯(lián)提高配準(zhǔn)速度，基于最小生成樹優(yōu)化配準(zhǔn)結(jié)果降低全局圖像坐標(biāo)計算的累積誤差，并經(jīng)實際掃描圖像驗證配準(zhǔn)算法及加速性能。關(guān)鍵詞：晶圓級芯片封裝；圖像配準(zhǔn)；FPGA；OpenCL

發(fā)表于：1/26/2024 11:44:00 AM

PCIe總線DMA高速傳輸系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中外設(shè)帶寬受限、有效帶寬低的問題，設(shè)計了一種PCIe總線的DMA高速傳輸系統(tǒng)。以FPGA為控制核心，采用PIO操作與DMA操作分時組合的控制模式實現(xiàn)全雙工DMA讀寫通道的傳輸層協(xié)議。PIO操作配合中斷實現(xiàn)指令與狀態(tài)實時收發(fā)，DMA模塊設(shè)計了一種兩段式切片的裁剪機(jī)制實現(xiàn)PCIe協(xié)議的傳輸長度控制，發(fā)送模塊設(shè)計請求仲裁邏輯實現(xiàn)請求事務(wù)的優(yōu)先級仲裁，接收模塊采用本地緩存TAG標(biāo)號的方法實現(xiàn)請求回應(yīng)的實時管理并解決回應(yīng)亂序問題。最后通過時鐘計數(shù)的方法測試傳輸速度，分析了影響讀寫傳輸速度的制約因素。經(jīng)驗證，DMA寫操作有效帶寬已經(jīng)達(dá)到75%，非常接近80%的理論極限，DMA讀操作也達(dá)到了60%。本設(shè)計解決了高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中的帶受限寬問題，具有一定的工程應(yīng)用價值。

發(fā)表于：1/26/2024 11:42:00 AM

可穿戴柔性連續(xù)動態(tài)血糖監(jiān)測技術(shù)發(fā)展與挑戰(zhàn)[MEMS|傳感技術(shù)][醫(yī)療電子]

糖尿病患者群體迫切追求能夠精準(zhǔn)控糖的高質(zhì)量生活，迫切需要精準(zhǔn)、舒適的血糖監(jiān)測技術(shù)。然而傳統(tǒng)指血法只能實現(xiàn)單次有創(chuàng)采血監(jiān)測，無法滿足需求。可穿戴柔性動態(tài)葡萄糖傳感器作為下一代血糖監(jiān)測技術(shù)的重要發(fā)展方向，在糖尿病管理方面擁有巨大的應(yīng)用前景，是目前研究的熱點(diǎn)。綜述了近年來可穿戴柔性連續(xù)動態(tài)血糖監(jiān)測技術(shù)的研究現(xiàn)狀，探討了可穿戴柔性血糖傳感系統(tǒng)技術(shù)仍然面臨的挑戰(zhàn)與可能的突破方向，最后展望了可穿戴柔性血糖傳感器商業(yè)化的趨勢和未來的發(fā)展?jié)摿Α?/a>

發(fā)表于：1/26/2024 11:40:00 AM

5G低時延高可靠場景傳輸可靠性性能評估[通信與網(wǎng)絡(luò)][5G]

超高可靠低時延通信（URLLC）是5G三大應(yīng)用場景之一，具有高可靠性和低時延的特性，針對該場景進(jìn)行建模和仿真評估對于通信系統(tǒng)的設(shè)計、規(guī)劃以及業(yè)務(wù)應(yīng)用具有重要意義。重點(diǎn)評估URLLC場景的可靠性，通過評估重傳次數(shù)、收發(fā)天線配置和碼本選擇三類參數(shù)對傳輸可靠性的影響和參數(shù)尋優(yōu)，證明了通過合理的上述參數(shù)配置，可以滿足URLLC場景的可靠性需求。仿真驗證結(jié)果和結(jié)論可以為URLLC的實際應(yīng)用和部署提供參考和參數(shù)配置經(jīng)驗。關(guān)鍵詞：超高可靠低時延通信；誤碼率；可靠性評估

發(fā)表于：1/26/2024 11:37:00 AM

5G工業(yè)應(yīng)用質(zhì)量關(guān)鍵指標(biāo)體系研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][工業(yè)自動化]

5G在我國商用以來在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)取得重大進(jìn)展，然而在工業(yè)領(lǐng)域仍未形成規(guī)模化應(yīng)用。面向5G在工業(yè)應(yīng)用中的性能、功能、服務(wù)等質(zhì)量保障需求，通過分析5G在不同的典型工業(yè)場景中的應(yīng)用需求，構(gòu)建物理參數(shù)、網(wǎng)絡(luò)能力和業(yè)務(wù)需求三個維度的5G工業(yè)應(yīng)用的質(zhì)量指標(biāo)體系，促進(jìn)工業(yè)用戶、運(yùn)營商和集成商等對工業(yè)應(yīng)用質(zhì)量指標(biāo)達(dá)成共識，指導(dǎo)5G在工業(yè)領(lǐng)域的建設(shè)與應(yīng)用，對于推動5G工業(yè)應(yīng)用深入發(fā)展具有重要意義。關(guān)鍵詞：5G；工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)；工業(yè)應(yīng)用場景；指標(biāo)體系

發(fā)表于：1/26/2024 11:34:00 AM