《電子技術(shù)應(yīng)用》
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BMW I-Next里面的三個(gè)自動(dòng)駕駛域控制器

2019-03-11

  我最近在查iNext的電池方案,,在對比的時(shí)候也找到一個(gè)很有趣的東西,。I-Next是BMW拿來打特斯拉的,,做一款全面互聯(lián)、提供高度自動(dòng)駕駛功能的純電動(dòng)車,,花大量的資金把電動(dòng)汽車和整個(gè)智能化結(jié)合起來,,面向未來的前瞻設(shè)計(jì)和尖端科技,,不光光是電動(dòng)技術(shù)

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  而在自動(dòng)駕駛方面,,為了達(dá)到Level 3等級的自動(dòng)駕駛,,BMW除了必須配備全車精密的攝影鏡頭與各式雷達(dá)偵測系統(tǒng)之外

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  高階的處理器更是必備的重要項(xiàng)目,,目前BMW采用三款等級不同的處理器,分別是

  id PAD用來處理TAF(Autonomous Driving)

  High PAD處理HAD(Highly Autonomous Driving)

  Ultra PAD處理FAD(Highly Autonomous Driving)

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  這個(gè)域控制器的配置很有意思,,我們從最高級的那個(gè)說起:這個(gè)是按照計(jì)算機(jī)平臺(tái)設(shè)計(jì)的,,目前做到B樣了

  A樣:英飛凌Aurix+2個(gè)Intel的Xeon+2個(gè)Intel的ARRIA10

  B樣:改為英飛凌Aurix+1個(gè)Intel的Xeon+3個(gè)MONILEYE EyeQ5

  接口上分別支持:

  7路100Mbit以太網(wǎng)

  5路1Gbit以太網(wǎng)

  1路Flexray

  2路CAN

  1路LIN

  2路USB

  支持9路攝像頭輸入

  存儲(chǔ)方面支持:16GB DDR4-RAM,300 MB Flash,,128Gb eMMC

  電路板采用了16層的設(shè)計(jì),,在功能安全上支持ASIL D

  整個(gè)功耗達(dá)到了600W,只能采用很大的空間布置,,采用液冷的方式進(jìn)行,。軟件上支持Autosar和基于Linux的 Adaptive

  AutoSAR。

  而最低端的這個(gè)控制器,,采用了

  處理器:英飛凌Aurix tc39x+intel Denverton 2 Core

  接口上:5路100Mbit以太網(wǎng),,1路CAN和1路CANFD和1路USB

  內(nèi)存為:2GB DDR4-RAM,64 MB Flash,,4Gb eMMC

  電路板采用了10層的設(shè)計(jì),在功能安全上支持ASIL D(HAD Fallback功能),,功率為25W,,這個(gè)還是在我們接受的范圍之內(nèi)

  因此,有可能在CES上Mobileye談的這個(gè)2021年量產(chǎn)的Adaptiv的電路板,,是核心模塊的一部分,,也是個(gè)起點(diǎn)

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  小結(jié):這個(gè)控制器的細(xì)節(jié)還在開發(fā)中尚不得而知,但是看這個(gè)功耗真的有點(diǎn)設(shè)計(jì)超級計(jì)算平臺(tái)的意思


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