基于時差頻差的無人機(jī)群協(xié)同偵察定位算法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>663 K
標(biāo)簽： 無人機(jī) 時差 頻差
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文檔介紹：在我國的海洋目標(biāo)偵察監(jiān)視中,，無人機(jī)定位技術(shù)具有靈活性好,、定位范圍大的優(yōu)勢，但在多無人機(jī)群協(xié)同定位方面,，還存在著定位精度不高,、動態(tài)規(guī)劃航路的效率較低等問題。為提高無人機(jī)群的定位精度,，提升遠(yuǎn)海區(qū)域的海上目標(biāo)偵察和監(jiān)視能力,，研究了基于無源信號的時差頻差數(shù)據(jù)的多無人機(jī)協(xié)同定位問題，并對算法進(jìn)行了仿真和對比以及誤差分析,。最后,，對多無人機(jī)協(xié)同定位偵察進(jìn)行了展望。
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