基于時差頻差的無人機群協(xié)同偵察定位算法
所屬分類:技術論文
上傳者:aetmagazine
文檔大小:663 K
標簽: 無人機 時差 頻差
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文檔介紹:在我國的海洋目標偵察監(jiān)視中,,無人機定位技術具有靈活性好、定位范圍大的優(yōu)勢,,但在多無人機群協(xié)同定位方面,,還存在著定位精度不高、動態(tài)規(guī)劃航路的效率較低等問題,。為提高無人機群的定位精度,,提升遠海區(qū)域的海上目標偵察和監(jiān)視能力,研究了基于無源信號的時差頻差數據的多無人機協(xié)同定位問題,,并對算法進行了仿真和對比以及誤差分析,。最后,對多無人機協(xié)同定位偵察進行了展望,。
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