一種基于卡爾曼濾波的船載伺服系統(tǒng)隨機(jī)誤差處理方法
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：serena
標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 船載伺服系統(tǒng)
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文檔介紹： 針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度,，基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,，并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn),。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出,，采用提出的算法,，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)誤差，驗(yàn)證了本方法的有效性,，達(dá)到了提高測(cè)量船測(cè)控精度的目的,。
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